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背景介紹：

近年來媒體上頻現這樣的新聞：很多國際公司紛紛出走中國，將制造基地移植到東南亞其他國家。究其原因，就是中國的用工成本逐漸上升，國外公司就將公司搬遷到用工更為廉價的其他國家去。這樣的新聞反映了一個問題：我國的人口紅利已經逐步喪失，企業用工成本節節攀升。而在這樣的大背景下，越來越多的工業機器人走進了工廠，很多企業出現了“機器換人”的場景。未來工業機器人必將迎來發展的大機遇。而專業計算機行業的領導者研晟科技就能為工業機器人的發展奉獻更多工控電腦硬件方面的技術支持。

原理簡介：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

硬件要求：

作為面向工業領域的智能機器人，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。其中機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等參數就離不開控制系統的支持。由于工業機器人所處的工業環境相對惡劣，對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛。而工控機領域的深耕者研晟科技，能為工業機器人控制系統提供專業計算機硬件方面的產品方案支持。

研晟科技解決方案：

隨著企業用工成本高企，未來工業機器人的需求也是一片看好。如今工業機器人已被廣泛應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。而由于工業環境相對較惡劣，對機器人控制系統的硬件要求更為嚴苛，普通的硬件是無法勝任的，只有工控級的工業電腦硬件才能為工業機器人提供專業硬件方面的產品方案支持。如今研晟科技推出的這款基于Intel HM76/HM77芯片組的新一代嵌入式電腦BIS-6660G，支持第二/三代i7/i5/i3處理器；板載4G DDR3內存，支持1條DDRII SODIMM內存插槽；支持1x VGA、1x HDMI顯示接口；提供多種接口。

作為能在惡劣環境中沖鋒陷陣的工業級嵌入式電腦，BIS-6660G采用了研晟科技獨特的冰翅散熱結構設計，無需風扇+全鋁合金外殼，抗破壞能力強+獨有減震設計，適應寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環境條件下穩定運行，可靠性高。因此，BIS-6660G能為絕大多數工業機器人提供專業硬件方面的技術支持。